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arXiv:2003.05823v1 [cs.RO] 2020 年 3 月 12 日

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arXiv:2003.05823v1 [cs.RO] 2020 年 3 月 12 日

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摘要 — 基于监督的人机团队被部署在各种动态和极端环境中（例如太空探索）。在这样的环境中实现较高的任务绩效至关重要，因为错误可能会导致重大的金钱损失或人员伤害。由于工作量与任务绩效相关，因此可以通过根据人类监督者的工作量水平调整监督界面的交互或自主性级别来增强任务绩效。典型的自适应系统仅依靠人类的整体或认知工作量状态来选择实施哪种适应策略；然而，整体工作量包含许多维度（即认知、身体、视觉、听觉和语音），称为工作量组成部分。根据完整的人类工作量状态（而不是单个工作量维度）选择适当的适应策略可以实现更有效的适应，从而确保较高的任务绩效。介绍了一种基于监督的自适应人机协作架构 (SAHRTA)，该架构基于完整的实时多维工作量估计和预测的未来任务性能来选择适当的自主性或系统交互级别。SAHRTA 已被证明可以提高 NASA 多属性任务电池物理扩展版本的整体任务性能。索引术语 — 自适应系统、人机协作

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